清朝规定，儿子家庭再贫也必须设法赡养好父母，如果因贫困导致父母自缢身亡，要按照过失杀父（母）的处罚，判处儿子杖一百，流放三千里。

为确保老人有子孙养老送终，北魏还首创建立了“存留养亲”制度，一直沿用至清朝。就是说，犯人的直系亲属年老，家中无人赡养时，对于不是犯有十恶不赦的犯人，允许对其缓期执行，留下来照顾老人，待老人辞世后再去服刑。

除家庭养老外，南北朝时期的梁武帝还在南京建立了“孤独园”，专门收留、赡养孤苦老人；唐肃宗建立了“普救病坊”，照顾无人赡养的老人。南宋时期在杭州设立了“养济院”，将无法养活的老人登记造册，由国家进行赡养。
 

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