然后谢俞，回转少林，将棍技传授众僧，所学者甚多，最精者近百人。后俞大猷又复授宗擎之剑(棍)经．(《剑经》是俞大猷所撰讲棍法的专门著作)勉励其要精益求精。从此俞大猷将军的武技精华传人少林，流传至今。

俞大猷是明代一位卓有建树的武术家和杰出的军事家(1503年一1580年)，字志辅。号虚江，福建晋江人，与唐顺之、明宗宪、戚继光等为著名抗倭将领，而驰名于武林。剑法高超，钩刀枪钯洋样精通，尤以棍法称著于世，并对棍法理论作过精辟的研究。他擅长各类兵器，提出习练器械应以棍为主，棍理明了，即可通晓各类兵器。戚继光的棍法曾受过大猷的指点和传授。《剑经》是俞大猷写成的有关棍法理论和技艺的专著，是武术遗产宝库中著名经典著作之一。

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