康熙帝测绘地图的目的很明确“惟是疆域错纷，由幅员辽阔”，“务求采搜闳博，体例精详，厄塞山川，风土人物，指掌事治，画地成图”。在开始大规模测图之前，康熙命天主教耶稣会各神甫先作北京附近地图，制图后，康熙亲自校勘，认为合格，才命令测制全国地图。

    康、雍、乾三朝地图变化较大，三幅地图的绘制、修改过程也是清王朝完成国家统一，明确清朝疆域界线，对边疆地区实行行之有效的主权管辖的历史过程。

    康熙朝的经过大量的准备工作，于康熙四十七年（1708年），开始测绘各省地图，首先测绘长城地图，对长城各门、各堡，以及沿长城的城寨、河谷、水流进行测量，绘制成“长城图“[22]。

    康熙四十八年（1709年），开始测量东北地区地图，先从辽东入手，东南至朝鲜边境图们江，东北至松花江之鱼皮鞑子区域，克钦鞑子居住区域和蒙古所有地区。共测绘有《盛京全图》《乌苏里江图》、《黑龙江口图》、《热河图》等图幅[23]。

    康熙五十年（1711年），命人出长城至新疆哈密一带测绘喀尔喀蒙古地区[24]。

    康熙五十二年（1713年）派人去了广东、广西、云南、四川测绘[25]。

    康熙五十四年（1715年），又对到云南、贵州进行了测绘[26]。

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