80年代末期，朝韩双方的对话开始进入实质性阶段。1988年7月，韩国总统卢泰愚发表了《六项北方政策特别宣言》，力图通过对话缓和南北关系，求同一民族、社会意识之大同，存意识形态不同之小异。朝鲜则提出了保障朝鲜半岛和平的四项原则和促进朝鲜自主和平统一的一揽子和平方案。由于双方采取了较现实的态度，对话取得了一些引人瞩目的成果，双方都参加了北京第11届亚运会，统一了队旗和队歌，1991年又以联队形式参加了第41届世界乒乓球锦标赛。从1988年下半年起，韩国还制定了《南北贸易特别法》，为朝鲜提供优惠的贸易条件。双方总理在1990年9月举行了首轮会谈，同年12月双方总理提出了南北互不侵犯的八项方案草案，军事对峙局面得到控制。

走向和解时期(1991年10月～2000年6月)

经过近20年的对话，南北双方领导人都认识到，只有和解合作才符合全民族的根本利益，从1991年下半年开始朝韩关系有了历史性的突破。1991年9月，朝鲜和韩国同时加入联合国，双方总理签署《关于南北和解、互不侵犯与交流合作协议书》，这是双方政府签署的第一份正式文件。朝鲜于1992年1月30日在核安全保障措施协定上签字，并在一年多的时间里先后七次接受国际原子能机构的核查。但1993年朝美核争端出现后，尤其是1994年7月金日成主席逝世后，南北间对话陷入停滞状态。

1998年2月，金大中上台后对朝奉行和解与合作的“阳光政策”，朝鲜方面也报以积极的回应。在朝方的建议下，双方副部长级会谈于当年4月在北京举行。5月，韩国的7700吨无偿援助粮食运抵朝鲜。同时，由38名儿童组成的韩国“小天使”艺术团于对朝鲜进行了为期11天的访问演出，受到朝鲜各界的热情欢迎。最引人注目的是，6月韩国现代集团创始人郑周永带着50辆汽车和500头牛，通过重兵把守的板门店军事分界线，进入朝鲜访问，并受到朝鲜最高领导人金正日的接见。11月，朝鲜著名风景区金刚山迎来了朝鲜战争停战45年来的第一批韩国客人。此后，一批又一批的韩国游客乘坐“现代金刚山号”游轮到风景秀丽的金刚山旅游。

和解与合作时期(2000年6月～ )

2000年是朝鲜战争爆发50周年，在经历了半个多世纪的剑拔弩张、血雨腥风之后，弥漫在朝鲜半岛上空的阴霾终于开始消散。这年的6月13日至15日，韩国总统金大中踏上了令全世界瞩目和惊喜的破冰之路，前往朝鲜访问。他与朝鲜领导人金正日在平壤举行了会谈。这是朝鲜半岛分裂55年以来的首次首脑会谈，双方签署了历史性的《北南共同宣言》，双方承诺为实现朝鲜半岛的统一和在各个领域的合作与交流而努力。2000年8月15日，分离了半个世纪的朝韩离散家属终于首次会面，平壤和汉城沉浸在欢喜的泪海之中。9月15日，在悉尼奥运会开幕式上，朝韩运动员首次打着相同的旗帜———朝鲜半岛旗携手走进主会场，当时的奥委会主席萨马兰奇和全体观众起立，用掌声和欢呼向他们表示祝福和敬意，这成为开幕式上最激动人心的一幕。2002年5月10日，韩国前总统朴正熙的女儿朴槿惠访问朝鲜。在当时南北关系既有进展又存在困难的情况下，作为在韩国政坛具有一定影响的女性，

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