1952年，第4次国庆阅兵。公安部队首次参阅。本次阅兵的亮点是民兵方队成员来自汉族和多个少数民族，他们穿着五颜六色的民族服装，手中拿着新式作战武器。160辆摩托车载着步兵方队，浩浩荡荡。

1953年，第5次国庆阅兵。中国人民志愿军代表团出现在天安门观礼台上。火箭炮兵方队第一次出现在受阅队伍中。此次阅兵，拖拉机牵引着加榴炮隆隆而过，“拖拉机拖炮”的新闻照片成为风靡全国的摄影佳作。

1954年，第6次国庆阅兵。这次受阅部队中第一次出现了伞兵方队。中国人民解放军骑兵部队，则是最后一次接受检阅。此次阅兵，受阅部队武器装备基本是苏式的。这是我军武器装备的一大进步。

1955年，第7次国庆阅兵。这是我军实行军衔制后的第一次阅兵。部队官兵穿着崭新的制式军服，佩戴军衔、领章，军容焕然一新。一位38岁的少将被挑选担任阅兵部队领队。此举向全世界宣布中国人民解放军结束了“有军无将”的历史。

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