明永乐八年征交趾时，专门的枪炮部队——神机营组建，这种独立枪炮部队建制当时在世界各国都首屈一指。据《明会典》及《武备志》等资料记载，自隆庆年间始，明军使用之火器有数十种之多。包括原始的火焰喷射器(猛火油柜)、多管火箭炮(窝蜂)等，还有曾经帮助李如松率领的辽东铁骑在朝鲜大败日军所用的三眼神铳，各类设计精巧的火器层出不穷、令人目不暇接。

可惜随着明王朝的灭亡，清朝以骑射得天下，对火器和近代军工抱着本能的恐惧和敌视态度。经过康雍乾三世，先进的火器武装技术被清朝埋葬，到鸦片战争时，手持大刀长矛的清兵对火器已相当陌生。无怪在面对西方列强坚船利炮的挑战时，毫无招架之力。

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