周口店北京猿人遗址保存了最早的人类用火证据，时至今日，依然是世界上同时期古人类遗址中材料最丰富、最系统和最有科学价值的一个。

-北京人

1929年，中国古人类学家裴文中在周口店龙骨山猿人洞中发现了一颗完整的头盖骨，这就是“北京人”头盖骨。这一发现把最早的人类化石历史从距今不到10万年推至距今50万年，轰动了国际学术界。1936年，贾兰坡又先后在猿人洞发现3个“北京猿人”头盖骨化石。但在二战期间，北京猿人头盖骨神秘失踪，至今下落不明。

1966年，在同一地点科学家又发现了2片五十多万年前古猿人额骨和1片枕骨。它们属于同一个体，这是人们知道下落的惟一北京猿人头盖骨。

-山顶洞人

1930年，裴文中发现山顶洞人遗址，这周口店地区是继猿人洞之后的又一重大发现。据测定，山顶洞人大约生活在18000年前。

-新洞人

新洞距周口店遗址第一地点约70米，于1967年发现，1973年正式发掘。遗址中不仅发现了40余种哺乳动物化石，较厚的灰烬层，以及被火烧过的石块、石器、骨头和一颗朴树籽，还发现了一颗为左上第一臼齿的人牙，据此将这一时期居住的人类命名为“新洞人”。新洞人生活在距今约10万年前，晚于北京人，早于山顶洞人。

-田园洞人

田园洞位于周口店遗址区西南6公里处，2001年6月田园林场工作人员在此发现许多化石。2003年6月，田园洞洞穴地层中出土了人类的遗骸。专家初步鉴定，这些人类化石在形态上属解剖学上现代的智人。

2007年4月，中外科学家完成了对北京周口店遗址田园洞人类化石的研究，测定结果这是距今大约4万年早期现代人化石，也是迄今在欧亚大陆东部所测出的最早的现代型人类遗骸。

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