早在恐龙出现之前，就曾有支配地球的动物物种。它们是一些哺乳类爬行类动物。这种介乎于哺乳类和爬行类动物之间的动物物种，也可能是人类的古老祖先。1998年1月日本首先在白垩纪的地层中发现了哺乳类类型的爬行类动物化石。这可能是哺乳类动物已绝灭了的一个分支。