太平军恐怕是唯一一个把“军”这个名称当成正式建制单位使用的农民起义军，而且这级建制自始至终一直存在，并写入官方出版物。
1850年底太平军在金田团营，开始同清方对抗，当来自广西各县的拜上帝会众集结金田后，立即被编为中、前、后、右、左共5个军，按照编制，每个军的主官称为“军长”、“副军长”，下辖四个“先锋”，每个“先锋”辖5个“百”，每个“百”辖4个营，每营25人，各级主官都叫“长”。
按照这个编制，太平天国每个军应有2500人(不包括各级军官)，全军12500人，而当时金田太平军总数为“男妇二万余”，则能战者的总数和编制相差并不多，各级编制是比较充实的，《天兄圣旨》中提到前军以张瑲进为先锋长的一个先锋，有兵力500人，和编制规定一模一样，而与太平军交锋的清方将吏转述俘虏供词，都说太平军每营人数为25人，也与编制相当。
太平军编制的重大变化，是在1851年7月2日至8月15日之间。
7月2日，太平军经过一番转战后，回到最初起兵的紫荆山区，洪秀全的总部驻扎茶地村，在这里，太平军按照《周礼》进行整编，将5个军扩大为10个，即中一、中二至左一、左二，军辖中、前、后、右、左5师，师辖中、前、后、右、左5旅，旅辖一、二、三、四、五5个卒，卒辖4个“两”，每“两”5个“伍”共25人，各级主官分别叫军帅、师帅、旅帅、卒长、两司马、伍长，按照这个编制，全军连军官共13156人。
表面上看，新编制比旧编制只扩充了1倍，其实不然：原来的军以下只有先锋—百—营三级编制，而新的军则为师—旅—卒—两4级，营和两的编制人数却是相同的，也就是说，新的一个军编制，就相当于原先5个军的总和，新编制不是扩编了一倍，而是扩编到原先的10倍。
问题是太平军的兵力并没有膨胀到如此惊人的数量：按照新编制，太平军全军应有13万多人，但根据清方情报、俘虏供词等可知，直到稍后太平军进入永安州城，全体男女总人数最多不过三四万，甚至有说仅1万多人的，也就是说，扩编到原先10倍编制的太平军，能上阵的战士人数比扩编前增加有限，甚至可能不增反减，那么，扩编的意义何在？
罗大纲是天地会名将，勇猛善战，又有一批战斗经验丰富的部下，是太平军极力争取的人物，《贼情汇纂》记载，罗大纲第一个太平天国官职，就是“左[1] [2] 下一页
