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一、专著

　　《老子今译》（一九五六年）　《韩非》（一九六四年）　《汉唐佛教思想论集》（一九七三年）　《老子新译》（一九七八年）　《中国哲学史论》（一九八一年）　《任继愈学术论著自选集》（一九九一年）　《老子全译》（一九九二年）　《任继愈学术文化随笔》（一九九六年）　《念旧企新》（一九九七年）　《墨子与墨家》（一九九八年）　《天人之际》（一九九八年）　《竹影集》（二零零二年）　《任继愈禅学论集》（二零零五年）　《皓首学术随笔·任继愈卷》（二零零六年）　《老子绎读》（二零零六年）

二、主编

　　《中国哲学史》（一九六三年）　《宗教辞典》（一九八三年）　《中国哲学发展史》（七卷本，一九八三年起已出四卷）　《中国佛教史》（八卷本，一九八八年已出三卷）　《中国道教史》（一九八九年；二零零一年出版增订本）　《道藏提要》（一九九一年）　《宗教大辞典》（一九九八年）　《佛教大辞典》（二零零二年）　《中华大藏经（汉文部分）》（二零零六年）　《国家图书馆藏敦煌遗书》（二零零八年）　《中华大典》（尚未完成）　《中华大藏经（续编）》（尚未完成）