二年进贡一次。此后又是二百多年，尚质王朝贡不绝，采用中国年号，沿用汉唐文化，称中国为父国，他们之间的关系类似于西方"父子国(Affiliatedffiliatio璶)"。这种状况一直持续到近代，欧洲列强开始远征亚洲。
十九世纪七十年代(1868)，日本"明治维新"运动已经开始，雷厉风行。在经济开放、教育普及和社会西化方面取得巨大进展，但随之而伴生的爆发心理和军阀执政的结果，导致这个国家产生了对外野蛮武力扩张的狼子野心。就在这时，发生琉球渔民在台湾遇难的"台湾事件"，给了日本一个借口。
一八七一年琉球居民六十六人航 海遇风飘到台湾，被台湾原住民杀害五十四人，余十二人被中国的台湾政府保护，送
回琉球，被杀五十四人台湾当局则不过问。这时候日本则以"保护国民"为借口向中国交涉，遭到中国的严词拒绝，大清总理衙门大臣毛旭熙说"二岛具我属土，属土之士相杀，裁决固在于我，何预贵国事，而繁为过问"日本则从毛的"杀人者结属生番，故旦置之化外，未便穷洽"中，断章取义诡辩硬说中国承认琉球和台湾不属于中国，进一步无中生有地编造：琉球从一六零二年起已是日本岛津藩(萨摩藩)的"藩属国"。
日本以此为借口于一八七三年，兵临琉球，废除国王，另立傀儡。第二年又派陆军中将西乡从道率兵三千登陆台湾，大肆攻掠，并披荒屯田，备赖下来不走了。日本军阀山县有棚还提出一个野心勃勃的"外徵之策"，企图夺取整个台湾。大清闻讯，派沈保桢统兵万人紧急赴台，并决心死战。日本见大事不妙才肯"和谈"，威逼敲诈腐败愚蠢的大清签下丧权辱国的《北京专约》，清廷竟然承认日本此举为"保民益举"，还赔偿日本白银
五十万两.
中日关系的近代史上，丧权辱国的屈辱事件，自此一发而不可收。
7.唐努乌梁海
唐努乌梁海地处外蒙古西北部，北靠萨彦岭，南抵唐努山，是位于两山之间的狭长地带，总面积约17万平方公里。唐努乌梁海实际上应分为三部分："俄罗斯联邦图瓦共和国"、图瓦共和国以西直属俄罗斯的部分地区、蒙古"库苏古尔省"。但由于后两部分事实上已没有了"唐努乌梁海"的痕迹，因此，通常所指的唐努乌梁海地区实质上是俄罗斯联邦图瓦共和国。
唐努乌梁海自古以来就是中国领土。早在汉代就有中华民族活动的痕迹。唐代为都播地，归安北都护府管辖，已被正式纳入我国版图。北宋时属辖嘎斯地，南宋时属西辽政权，称谦谦州。元朝时属岭北行省，称益兰州。明代属蒙古瓦
剌部（当时的兀良哈部还远在石勒喀河流域）。清代才被称为唐努乌梁海，为外蒙古扎萨克图汗辖地。根据1727年《布连斯奇条约》规定，中俄在此以萨彦岭为界。清政府在此地设置5旗46佐领，归乌里雅苏台将军管辖。
沙俄从17世纪开始，一直妄图吞并我包括唐努乌梁海的蒙古地区，但直到19世纪中叶，由于大清王朝的强大。它的侵略和吞并阴谋都未能得逞。作为边界条约的一部分，《布连斯奇条约》基本上是一个平等条约，它规定了中俄（俄国人称为"俄清"）中段边界的走向。1840年鸦片战争爆发后，清朝开始腐败和衰落，而西方列强却蒸蒸日上（相比之下，沙俄却也是比较腐败和野蛮的）。1860年，由
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