大将军[注: 大将军，是中国古代各朝经常设置的武官职名，其实际职权变化很大，但多为高级军事指挥甚至最高军事统帅。历史上各时期多见以“某某将军”尊称为“某某大将军”的习惯，但是秦汉与三国时期的大将军职位有很大差异。]田忌认为，应当尽快出兵救援韩国。理由是如不及早出兵，万一韩国抵挡不住了，投降了魏国，那样对齐国就太不利了。
军师孙膑说：现在韩、魏两国交战，谁胜谁败，还不一定。如果此时出兵救援韩国，实际上等于我们替韩国抵抗魏军。这不但会损失我们的实力，而且我们也不见得有打败魏军取得胜利的把握。我们应当接受韩国的请求，答应派兵去援助他们，但是不必马上出兵。韩军知道我们将要出兵，肯定会拼命抗击魏军，魏军受到韩军的顽强抵抗，实力会大大消耗。到那时，我们再发兵[注: 发兵 拼音： 解释： 派出军队（作战）。-fabing]攻打魏军，岂不是轻而易举，稳操胜券吗？
听到孙膑的一番话，齐威王的心情豁然开朗，连连称赞：“好计，好计！” 于是，他召见韩国使臣，表示齐国愿意出兵援助韩国，希望韩军坚决顶住魏军，等待齐国援军。
韩军跟魏军苦战了一段时间，感到要支撑不住了，再派使臣催促齐国发兵。齐威王见火候已到，任命田忌为主将、田婴为副将，孙膑为军师，统率十万大军前去援救韩国。
根据孙膑的建议，田忌仍旧采取“围魏救赵”老办法，挥师西进，直逼魏都大梁[注: 大梁[建筑骨架]，大梁[古代城市]，大梁[十二星次之一]，大梁[鼓手]]。齐军只遇到魏军的一些轻微抵抗，便顺利地攻入魏国境内。魏将庞涓很快收到齐军逼近大梁的战报，立刻命令魏军撤围回国。
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