１９１５年，袁世凯窃国称帝。在井勿幕等同盟会会员的策动下，杨虎城率领数百武装抗暴的乡民，响应孙中山先生“讨袁护国”的号召，参加陕西护国军，截击袁军，迭获胜利。１９１６年整编军队，杨部被编为陕西陆军第三混成团第一营，杨任营长。

１９１７年，孙中山在广州就任大元帅，树起了“护法”旗帜，号召反对北洋军阀。于右任、井勿幕等民党人士，组织陕西军人建立了靖国军，于右任任总司令。杨虎城拥护孙中山，率部参加靖国军，被任命为靖国军第三路第一支队司令。

１９２２年，陈炯明叛变革命，炮轰总统府，孙中山逃离广州。杨虎城面对军阀混战，国势日衰，他觉得救国无路，报国无门，没脸见人，经常连门也不出。不久，他又染上了伤寒病，卧床不起，几乎殒命。

１９２３年春，正当杨虎城兵败无路、身病命危、非常苦闷的时候，榆林中学校长杜斌丞，给杨介绍来了马列主义宣传家、西北共产党组织的创建人之一魏野畴。杨魏二人，促膝谈心，愈谈愈深。魏野畴从中国民族资产阶级的软弱性，谈到辛亥革命的不彻底，从靖国军的失败过程，谈到无产阶级领导的重要性，明确指出，只有马列主义才能指导革命走向胜利，才能救中国。

杨虎城听了决心和共产党合作，请魏野畴等共产党人帮他训练军官，教育部队。此后，著名的教育家、伟大的爱国者和民主运动的活动家杜斌丞先生，成了杨虎城重要的决策人物，魏野畴则成了中国共产党与杨虎城合作的重要代表。根据魏的建议，杨招收了一批进步青年学生，除派少数人去黄埔军校学习外，还办了一个教导队。后来，又办起一所“三民军官学校”，请魏担任学校政治部主任。这个学校培养出的许多青年军官，如张汉民、孔从洲、刘威诚等人，后来都参加了共产党，在杨部担任团、旅、师长等职，对杨的救国活动，起了重要作用。

１９２５年春，杨虎城以陕北国民军前敌总指挥的名义，率部回师关中，连战皆捷，形成了与西安的军阀隔渭水对峙的局面。５月，魏野畴领导陕西青年学生，展开“驱吴运动”，驱逐北洋系的陕西督军吴新田，杨虎城大力支持。杨部驻地三原县，成了中共领导下的西北革命群众运动的中心，杨虎城的部队也成了这一革命运动中的积极力量。国民军第三军孙岳率部入陕，任陕西军务督办，编杨部为国民军第三军第三师，杨任师长。

１９２７年，蒋介石叛变革命，“清党”反共，到处捕杀共产党员和进步人士。杨虎城拒绝上司反共命令，仍任用中共党员蒋听松为军部秘书长，魏野畴为军部政治处长，寇子严为第一师参谋长，曹力如为第二师政治处长，南汉宸为军事政治干部学校校长。因此，杨部的中共组织发展到２００多人，杨虎城曾以贺龙为榜样，在那白色恐怖时，申请加入共产党，但当时的中共河南省委没有批准。

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