清初，清政府就在我国东北、蒙古地区设立卡伦（赵尔巽等：《清史稿》边防，兵志八。卷一三七，第四○八八页。）。卡伦形成完整的巡守制度，始于公元一七二七年（何秋涛：《朔方备乘》卷十，《北徼卡伦考》。）。清政府在平定我国准噶尔部叛乱过程中，开始在我国西北地区设置卡伦，一七三一年（雍正九年）前，清政府就设立了西北两路卡伦（常钧：《敦煌杂钞》卷下，第九页。一九三七年禹贡学会印本。）。一七五四年在科布多增设卡伦。一七五五年以后，清政府开始在北疆伊犁、塔尔巴哈台等地区大量设置卡伦，接着在南疆陆续设置了一系列卡伦。
清代新疆卡伦的变化，大体分四个阶段。一七五五年及其以后不久，是新疆南北两路卡伦有计划地建立到形成体系阶段。一八二八年清政府平定张格尔叛乱后，调整了部分地区的卡伦。一八六四年，沙皇俄国政府威逼清政府签订不平等的《中俄勘分西北界约记》，侵占了新疆数十座卡伦。一八七七年，清政府粉碎阿古柏入侵后，在帕米尔地区设置了苏满、六尔阿乌、图斯库尔、黑孜吉牙克、巴什滚伯孜、阿克苏睦尔瓦、塔克敦巴什，雅尔特洪拜、阿克塔什、伊斯里克等十座著名卡伦，加强了对帕米尔地区的戍边巡守。
清政府在新疆共设立二百五十多座卡伦（松筠：《钦定新疆识略》卷二、三、十一，卡伦。），分南北两路。北路卡伦分布在斋桑湖北、额尔齐斯河西岸的辉迈拉虎卡伦（今苏联巴特）以南，天山以北，巴里坤以西，伊犁所属特穆尔图淖尔（今苏联伊塞克湖）以东等地区。南路卡伦分布在天山南脉以南，和阗河两岸，哈密以西的喀什噶尔、乌什、英吉沙尔、叶儿羌、和阗、阿克苏、喀喇沙尔、吐鲁番等地区。可见卡伦贯穿新疆东西，遍及天山南北，作为治安工具设立于各行政区域的山川隘口、重要通道上。这些卡伦与边界无涉。
清代新疆卡伦可分为三种类型。
常设卡伦。长年不移，固定驻守在一地者，谓常设卡伦。例如伊犁将军所在地的伊犁重镇需要长年派兵驻守警卫，所以在伊犁四周重要通道隘口，设立了博罗呼济尔、崆郭罗鄂伦、塔勒奇、干珠罕、沁达兰、春济、安达拉等
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