1.康熙年间的地图测绘 

康熙四十七年至五十五年（1708-1716年），在玄烨主持下，清政府在全国范围内进行了一次大规模的经纬度测量，其范围包括内地各省、台湾、东北、蒙古、西藏，共测定经纬点631个。这次地图测绘规模之大，不仅在中国地图测绘史上是空前的，在当时世界上也是史无先例的。在这次规模巨大的实测基础上，于康熙五十七年（1717年）绘制成历史上有名的《皇舆全览图》。因当时在西域，清军与准噶尔汗加相持于哈密一线，所以这次全国地图测绘，哈密以西广大地域未能进行。但这次测绘是清政府有组织的在新疆进行地图测绘的开端，为乾隆年间的新疆测绘打下了基础。 

2.乾隆年间的地图测绘。 

乾隆二十年（1755年）后，随着清军在西域的推进，清政府即着手安排新一次地图测绘工作。自二十一年（1756年）至二十五年（1760年），共有组织地进行了两次测绘工作。 

第一次，乾隆二十一年二月下旬开始，至当年

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