清朝政府之所以同时采取设置卡伦和察边的措施是因为边境地区地广人稀，边境线甚长，加上受人力、财力等条件的局限不可能在边境要塞关隘或每一处国境界标（鄂博、界碑等）附近都设置卡伦派驻兵丁戍守。1727年在漠北地区中俄边境线设置了57座边界鄂博（即恰克图附近的第1号鄂博至枯布勒哲库之第57号鄂博），而在同一区间范围内只设了28座边境卡伦。可见，有不少国界鄂博等界标与边境卡伦之间无法产生巡视与被巡视的关系，何况，更多的边境线一带根本就未设置过边境卡伦，所以，对那些边界界标及其附近地区只好定期派兵进行察边。

驻卡官兵的巡逻、巡查卡伦以及察边为清朝边防中互不相同的三种巡视制度，但是它们之间也有微妙的内在联系。

一、从边防的角度观察无论哪一种巡视制度(其中卡伦指边境卡伦)均属于清朝政府以防御外国势力的骚扰、确保边境地区安全为目的而采取的边防措施，所以，都具有守护边疆、巩固边防的性质和目的。

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