世家》）国家有文事活动时必须要有武力准备，有武事活动时也必须要有文事准备。国君出行疆界，必须有武官随从，要配备左右司马官，鲁定公同意了。在夹谷设立坛位，土阶三级，双方以礼相见，登坛而上，互相敬酒之后，齐国便献以乐舞。齐国是想借乐舞的机会，劫持鲁君，便让东部的莱夷奏四方之乐，于是手持旄羽剑戟的莱夷武士一拥而上。孔子见此情状，快步上前，一脚一级登上两个台阶，就站住了，举起衣袖说：两国君主和好，为什么要演奏这夷狄之乐，请有司把他们撤下去，乐队仍不肯离去，大家看着晏子和齐景公的脸色，齐景公自觉惭愧，挥手让他们撤下去。齐国仍不甘心，过了一会，又请求演奏宫中之乐，于是一些倡优侏儒上前，演奏了一些乱七八糟的戏谑歌舞，是想趁乱劫持鲁君，孔子立即快步上前，登上两个台阶说：下等人侮辱诸侯的其罪当斩，请令有司官员惩罚，齐景公不得已命令惩处，将这些人斩杀了，手足异处。齐景公知道这次做错了事，得罪了鲁君，便将所侵占的鲁国的郓邑、汶阳、龟阴的田地归还鲁国，表示谢过。这次夹谷之会，充分表现了孔子当机立断的从政才能，大大挫败了齐国的阴谋，并不是像某些人所说的那样，是个迂夫子。
鲁定公十四年（前496）（或云鲁定公十三年）孔子年五十六，由大司寇，“行摄相事。”即代理丞相职务。鲁国季氏为大司徒，即上卿丞相，孔子代理相事，必然侵占季氏的权力。齐国看到鲁国重用孔子，将来会称霸诸侯，对己不利，于是便使用了反奸计，离间孔子和鲁定公、季氏的关系，献女乐美女八十人，文马一百二十匹，赠送给鲁国。鲁君与季桓子观看多次，三日不理朝政，而且郊祭之后，又不按礼将祭祀的烤肉分送给大夫。孔子知道自己被冷落了，就离开了鲁国。从此他便带着他的学生开始了周游列国的活动，先后到卫国、曹国、宋国、陈国、蔡国、楚国等地。卫国是昭公奭之后，鲁国是周公旦之后，鲁卫是兄弟之国，鲁国在山东曲阜，卫国在河南帝丘（今濮阳），两国相近，所以孔子离开鲁国便先到了卫国，卫灵公问他在鲁国得禄几何，孔子回答：“奉粟六万。”卫灵公也给孔子六万。由于有人在卫灵公前进谗言，孔子在卫国只呆了十个月就去了陈国，路过宋国匡城（今河南长垣县西南），因为阳虎曾祸害匡人，孔子貌似阳虎，匡人以为阳虎复至，围据孔子五日，弟子都非常害怕，孔子说：文王去世以后，周代的礼乐制度和文化都在我这里，难道上天要丧失这种文化吗？“天之未丧斯文也，匡人其如予何？”并操琴而歌，匡人知是孔子，便解围而去。鲁定公十五年（前495），孔子离开曹国到宋国时，在大树下与弟子习礼，遇宋司马桓魋，因为他曾责备桓魋奴役工匠为自己预造石椁非礼，桓魋便想杀孔子，拔其树，弟子们说快走，孔子说：“天生德于予，桓魋其如予何？”（《史记·孔子世家》）可见孔子在任何困难面前，都坚持自己的信念而毫无惧色。
鲁哀公二年（前493），孔子五十九岁，闻赵简子招贤，将西去见赵简子，赵简子名鞅，为晋国正卿。孔子走到河边，听到贤臣窦鸣犊和舜华之死，临河而叹曰：“美哉水，洋洋乎，丘之不济也，命也夫！”多么美的水呀，浩浩荡荡地流着，我不能渡过去，真是命运啊！子贡问他为什么？孔子说窦鸣犊、舜华是晋国的贤人，赵简子没有得志时，依靠这两个人协助他从政，等到他得志以后，便杀了这两人而执掌政权。要是刳胎杀夭麒麟就不会出现，把水抽干捕鱼，蛟龙就不会兴风致雨，覆巢毁卵，凤凰就不会出来飞翔，为什么？“君子讳伤其类也。”君子忌讳伤害他的同类。（同上）孔子曾说：“危邦不入，乱邦不居”（《论语·泰伯》）他认为赵简子是危邦，所以他没有去，再返回到卫国，居大夫蘧伯玉家，后复离卫前去陈国。
鲁哀公三年（前492）孔子年六十，在陈国，季恒子生病，很感慨地说，过去鲁国几乎要兴盛起来，由于我得罪了孔子，没得兴盛，对儿子季康子说，我死后你必相鲁，相鲁后一定要召回孔子。季恒子死后，季康子代立，想召回孔子，鲁大夫公之鱼反对说，过去用孔子不能始终，为诸侯笑，今若用孔子，不能始终再为诸侯笑。显然这是借口，因为这时孔子年高而名声很大，若被鲁国重用，其他人就得退居其次。于是便召了孔子的弟子冉求。冉求后为季氏将帅，与齐国战于郎地（今山东鱼台县东北），打败了齐国，季康子问冉求，关于打仗你是从哪里学来的，冉求答是从孔子那里学来的。
鲁哀公六年（前489）孔子在蔡国，楚昭王准备以书社地七百里封孔子，迎孔子至
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