认识铜车马，还需仰仗两个坐标系。横的坐标系是秦代的车制及秦的社会，纵的坐标系需要考察自车出现至铜车马的制成及其中的变化。最重要的，莫过于考察围绕它的礼仪制度。这样，才能很好地理解铜车马。例如，《周礼·冬官》说道：“轸之方也，以象地也；盖之圆也，以象天也；轮辐三十，以象日月也；盖弓二十有八，以象星也”，这个车教之道，在铜车马身上得到淋漓尽致的反映。

铜车马是一部浓缩的鲜活的车马史，从中可透视社会史、文化史、科技史。观察铜车马，从其技法考察工艺史，从其纹饰考察彩绘史。有了丰厚的知识，充分认识铜车马的历史、文化、科学价值，才能顺利地进行清理和修复工作。