秦亡以后，中国北部的少数民族政权匈奴乘机南下，汉初，匈奴不断侵扰汉的边郡，公元前200年，刘邦亲自率兵前往征讨，在白登（今山西大同东北）被匈奴30余万骑兵围困七昼夜。脱险之后，刘邦不得不对匈奴采取和亲政策，开放汉与匈奴之间的关市，以缓和双方的关系。

　　刘邦年轻时放荡不羁，鄙视儒生。称帝以后，他认为自己是马上得天下，《诗》、《书》没有用处。大臣陆贾说：“马上得之，宁可以马上治乎？”刘邦于是命陆贾著书论述秦失天下原因，以资借鉴。高祖十二年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流箭射中，其后病重不起而逝世。 

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