不愿做孤竹国君的伯夷、叔齐兄弟，不满商纣王的残暴统治，叛商投周。他们得知武王讨伐商纣王的消息赶来阻拦，武王根本不听。现在孟津县东二十五里，有叩马镇，相传就是当年伯夷、叔齐叩马谏武王的地方。武王的部队到达鲔水 (在今巩县)，商纣王派胶鬲等候在那里。胶鬲问武王：“你率领这么多军队要到哪里去？”武王回答：“我不骗弥，要到殷都。”胶鬲又问：“你什么时候到达殷都？”武王说：“ 甲子日到殷郊，你就这样报告纣王吧！”

胶鬲走后，天降大雨，日夜不停。武王率领部队冒雨急行。有人劝武王休息一下，因为士兵已有病倒的了。武王说：“胶鬲已将我们甲子到殷郊的消息报告给纣王。纣王不会相信。如果我们甲子到不了殷郊，纣王会以欺君之罪杀掉胶鬲。而我们呢，也就失掉信用。所以，我们必须要在甲子这天赶到殷郊。”武王指挥部队继续前进，由现今荥阳氾水这个地方渡黄河北上，甲子黎明前到达殷郊牧野。当年的黄河从现今新乡、汲县向北流。牧野东面是黄河，西面是太行山，北面一马平川，距商纣王别都朝歌仅七十里，可以说是殷都的南大门。牧野的殷民见武王带领这么多军队到来很恐慌。武王安慰他们，说：“你们不要害怕，我是为安定[注: 安定 安定 一、形容词 　　安定：āndìnɡ　　安定1①（生活、形势等）平静正常；稳定：生活～ㄧ情绪～ㄧ社会秩序～。②使安定：～人心。]你们生活而来的，不是跟你们作对的。”殷民听罢，高兴得蹦起来，紧跟着纷纷跪在地上给武王叩头。

在牧野，武王举行庄严隆重的誓师大会。会上，他历数商纣王不祭祀祖宗，不信任亲族，收容四方罪犯逃奴，残暴奴役百姓等罪状，号召全体将士齐心协力跟商纣王决战！将士们一齐响应号召，呐喊声直冲霄汉，响遏流云。

武王进攻殷都的消息传入商王宫廷，纣王才被迫[注: 被迫 拼音： 解释： 1. 受外界迫使。如：敌人被迫放下武器。-beipo]停止了歌舞，撤掉了酒席，仓促研究对策[注: 汉代出现的察举制度的一种考试方法﹐又称“策试”。汉文帝二年(前178)下诏举贤良方正能直言极谏者﹐十五年再诏举贤良能直谏者﹐并亲自加以策试﹐其时参加对策者百余人

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