战国初期，七雄之中，魏、赵、韩、齐四国新兴势力取得政权较早；秦、燕、楚三国新兴势力取得政权较晩。在新兴势力得政权较早的四国中，魏国率先任用法家李悝实行变法，迅速崛起，国力最强。在公元前[注: 公元前的来历国际上以耶稣基督诞生为起点，在耶稣基督诞生之前叫公元前，耶稣基督诞生开始为公元。【公元】欧美诸国以耶稣基督诞生之年为纪元之始，世界各国多有采用者，故称为「公元」。]4世纪中期以前，魏国称霸中原。那时候，魏国向西攻秦，夺取秦的西河地区，向北进攻，灭掉中山国[注: 历史上的中山国也叫琉球国，位于中国大陆东方（台湾岛的东北方）、日本九州岛西南方的大海中，为一群岛。同古代日本一样，关于其国的最早的文字记载见于中国古史。]，又联合赵、韩两国，接连挫败东面的齐国和南面的楚国。

魏、赵、韩，是瓜分晋国而形成的三个诸侯国[注: 诸侯国，中文狭义上指中国历史上秦朝以前分封制下，由中原王朝的最高统治者天子对封地的称呼，也被称为“诸侯列国”、“列国”-zhuhouguo]家。魏国的崛起、强盛，必然引起韩、赵两国的忧虑。由于国家利益的冲突，韩国和赵国先后跟魏发生了战争。那时候，齐国蒸蒸日上，国力不断增强。它抓住时机，联合韩、赵，跟魏国争夺霸权。桂陵之战[注: 桂陵之战是南长垣西北的一次著名截击战。 孙膑在此战中避实击虚、攻其必救，创造了“围魏救赵”战法，成为两千多年来军事上诱敌就范的常用手段。]和马陵之战[注: 中国战国时期，齐军在马陵(今河南范县西南)歼灭魏军的著名伏击战。-malingzhizhan]，就是齐、魏争霸战中两次重要的战役。

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