汉代以后的蹴鞠，主要有三种形式。一种是以表现个人技巧为主的、非对抗的，既可自娱，又可娱人的娱乐性、表演性蹴鞠。在汉画像石、画像砖上及其后来的一些美术作品中，经常见到这类蹴鞠形式的描绘。在汉代画像石上，甚至还出现了表现女子蹴鞠的画面。唐宋以后又称这类蹴鞠为“白打”。宋代更出现了十种活动方式，从“一人场”起到“十人场”，没有比赛的时候，可以单独表演，也可以作为个人的健身运动。

    第二种是在球场上进行的以对抗竞赛为主的竞赛型蹴鞠。东汉人李尤的《鞠城铭》曾对这种蹴鞠形式作了具体的记述：圆圆的鞠和四边设有围墙的蹴鞠场。场上双方各有六名球员进行较量。比赛中设置有裁判员，以纠偏正误。关于这种竞赛型蹴鞠决定胜负的方式，正如班固《汉书·艺文志》中所说的：“以立攻守之胜者也”。就是说蹴鞠竞赛的胜负，是仿效兵家在战场上攻守之胜的规则，以连人带球冲入对方场地底界为胜，似战场上攻占敌营。这也是一种最古老的蹴鞠竞赛决胜负的规则。

    第三种是带球门的比赛。这种形式是从唐代开始的。球门设在在场地的中央，为两根数丈高的竹竿，竿上结网形成高高的球门，上部留一直径为一尺左右的洞，称为风流眼。两队人分站在球门的两边，比赛时队员用各种有难度的姿势将球踢进洞里。

    中国古代蹴鞠所用的鞠，在魏晋以前是用皮革制作的，内实以毛发。这就是唐颜师古在《汉书·艺文志》注中所说的：“鞠，以韦为之，实以物，蹴蹋之以为戏也。”南朝以后，出现了充气的鞠。及至唐代，在对充气的鞠作了较大改进后，更加讲究和精巧了。由于充气鞠的出现

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