同时，丁韪良翻译的惠顿（H·Wheaton的《万国公法》（Elements of International Law该书译本于1864年出版），已逐渐地为更多的人所了解，其中有关使馆职能、机构、惯例等方面的内容，使清政府有了建立驻外使馆的理论依据。

1875年5月30日，清廷发布上谕，正式同意遣使，并令中外大臣保荐人材。（朱寿朋编《光绪朝东华录》1册总74—75页。）但对具体的遣使细节没有讨论，也没有拿出具体方案。适值马嘉理案事发，威妥玛提出要清政府派使节到英国表示歉意，清政府遂借以此时机千1875年8月28日上谕派出以郭嵩焘为首的负有道歉、常驻双重使命的使团赴英。

继郭嵩焘使英之后，清政府又任命了驻美、西、秘公使。这同保护海外华工和加强对留美学生的管理有关。

清政府虽于19世纪60年代制定了保护华工的章程，但对已经被拐骗到海外的几十万华工却无能为力。进入70年代，古巴、秘鲁虐待华工的消息相继传到国内，引起清政府的重视，于1873年派陈兰彬、容闳前往调查。

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