为了反抗反动统治而发动武装革命。有时指反动集团的武装力量背叛所属的集团，投到革命方面。

这是今人的理解。《辞源》的解释只有四个字：

仗义起兵。

这是它的本义。太平天国文献中的“起义”一词，用的正是其本义。有时或不用“起义”而代之以“勤王”，其义为“为王事尽力”，多指起兵救援王朝。如：

溯自广西倡大义，金田各处起天兵（《醒世文》）；

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