吕后去世以后，琅邪王刘泽叹息说：“当今天子年少，吕氏家族掌握大权，我们刘氏江山危险啊！”他与齐王合谋，共同率军向西进发，打算诛灭吕氏集团。军队行进到梁地时，朝廷派出了将军灌婴率军迎击，汉军屯兵在荥阳。刘泽认为胜算不大，命令军队班师回国，驻守本国西部边界，而自己一个人疾驰到了长安。不久，周勃、陈平等大臣平灭了吕氏势力，代王刘恒从代地也赶到了长安。琅邪王便与诸位大臣一起拥立刘恒为天子，这就是汉文帝。文帝改封刘泽为燕王，重新把琅邪地区归还给齐国。

刘泽被封为燕王仅一年就去世了，谥号是敬王。王位传给了他的儿子刘嘉，这就是燕康王。刘泽的孙子定国在位时，荒淫可耻，竟然与自己父亲的姬妾通奸，并生了一个男孩。此后，定国又将弟弟的妻子强夺为自己的姬妾。他禽兽不如，后来竟然发展到与自己的三个女儿通奸。定国打算杀死他的臣子——肥如县令郢人。郢人把他的罪行上告朝廷。定国先下手为强，派人假借其他的法律检举郢人，然后，将他逮捕并且杀害来灭口。到了汉武帝元朔元年，郢人的弟弟上书朝廷，揭发了定国的全部恶行，引起了举国上下的一片讨伐之声。由于影响重大，朝廷派专使前去调查，结果，情况属实，证据确凿。汉武帝召集公卿大臣进行讨论，应该如何处置定国。公卿大臣们都认为：“定国的禽兽行为，败坏人伦，违背天理，应该判处定国死罪。”武帝批准了他们的建议。最后，定国畏罪自杀，封国被废除，成为汉廷直辖的郡。
 

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