乾隆五十五年(朝鲜正宗十四年，1790)，黄仁点圣节兼谢恩使团；

嘉庆六年(朝鲜纯宗元年，1801)，赵尚镇谢恩使团。

此三位朝鲜青年才俊均于1778年首次来到中国，正当乾隆盛世，清朝强大的国力给他们极大的震憾，燕京盛京繁荣的文化也让他们倾心，而清朝士人也对这些东国学子表示出了极大的热情，研读学问，赠答诗文，以至建立深厚的友谊。

柳得恭与朴齐家最后一次相携来华时，他们交游名录包括：“沈阳书院诸生十三人；燕中缙绅、举人、考廉、布衣共四十一人；琉球国使臣四人。”²⁶这其中包括著名诗人纪昀、李鼎元等人。纪昀时任礼部尚书一职，但这并不妨碍他们的交往乃至结下深厚的友谊，互赠诗集、书籍，唱和诗赋。

名单里还有著名画家罗聘、沈刚、陈森等人。更让柳、朴受益匪浅的是与学问家陈箓、钱东垣(钱大昕之侄)

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