努尔哈赤原系建州女真，其先祖猛哥帖木儿、董山等被明封为都督佥事和都督。因此有必要阐明女真各卫与明朝政府的关系。

    有的学者认为，明代文献载录的女真各卫，似有若无，难以相信。这种论断与历史实际是不相符合的。 

    据《明实录》的记载，洪武八年(1375年)，改定辽都卫为辽东都指挥使司，下辖定辽前卫、定辽后卫等，后共辖二十五卫及两个州。洪武末年，明政府三次向东北地区进军，建立了对斡难河域的管辖，将元代大宁路北境至呼伦贝尔地方及鸭绿江以西、辽河南北、海西之地，直到松花江与黑龙江交汇处，都纳入明朝的版图。 

    永乐元年(1403年)，设建州卫军民指挥使司，以女真头人阿哈出为指挥使，赐诰印、冠带袭衣及钞币有差，并设经历司，置经历一员。永乐二年设奴儿干卫，三年置毛怜卫，五年设考郎兀卫及亦速里河卫。到永乐七年，明王朝在斡难河、黑龙江，嫩江、精奇里江、乌苏里江、格林河、松花江、享滚河等流域共设一百三十个卫所，任命了大批女真头人为指挥使、指挥佥事、千户和镇抚。永乐七年，又在黑龙江口的特林地方设立奴儿干都指挥使司。正统十二年

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