然则建州之始设，成祖之意，盖回复洪武间初设之三万卫，并其置女直野人军民万户府之原意。当太祖设三万于斡朵里时，正为招抚女真之故，故三万卫指挥为流官；同时设女直军民万户府，则以土官治女直。越一年，以粮饷难继，卫徙而府亦罢，是时暂不经营东北。越三年，洪武二十四年，乃封子松于开原为韩王，模于沈阳为沈王。明年又封植于广宁为辽王。皆以亲藩镇东北，必将大辟辽东，确固根本，而后尽抚女直诸部。又以北平早封棣为燕王，而权封大宁为宁王，橞封宣府为谷王，亦皆为辽东应援。太祖对女真之大举如此。自成祖以亲藩发难，恐他藩之效其尤，尽撤徙诸王，无一在者。而后独用官职赏赉笼络女真，遂成久而难继之局。观其设建州卫于开元路，自以为前此设卫为流官，故以运粮为虑；今以土官领卫职，假以名义而不烦俸饷；又并太祖并设军民府之策而一之。以故建州卫独设经历，实用都司之体相待。盖将以建州一卫为招抚女真之总枢矣。其后来者日多，其地日远，既多纳黑龙江之野人女真，觉非建州所能遥制，乃改计设奴儿干都司，而建州遂永与诸卫等视，无复特殊。至永乐末叛入毛怜，遂去开元路旧址而至鸭绿江之西，与毛怜先后俱入明边矣。
毛怜卫设在永乐三年，以随肇祖来归之把儿逊为指挥。把儿逊原称毛怜等处野人，则毛怜卫亦就其原地名而名之。其地在朝鲜东北界愁州，与肇祖原住之斡朵里切近。八年以侵朝鲜，为朝鲜所戮。九年以建州卫阿哈出次子猛哥不花为毛怜卫指挥，疑即沿袭其名而不居毛怜故地。盖已移鸭绿江西佟家江地面。至永乐末，建州叛入毛怜，即并入佟家江。所谓婆猪江，即佟家江也。朝鲜谐“婆猪”之音为“蒲州”，女真则谐“佟家”之音为“东果”，为“栋鄂”，为“东古”，皆是此地。《朝鲜实录》世宗十三年，即宣德六年，八月，敕使欲往毛怜等卫捕海青。朝鲜不知毛怜所在，尚据把儿逊受卫职地址推索，可见毛怜不在朝鲜故地。燕山君五年，即弘治十二年，十二月己酉，左议政韩致亨、右议政成俊、左参赞洪贵达启：
“臣等于边事，昼思夜度，乃得一计以献。国家开咸镜一路以通野人往来。平安道则境接毛怜卫，而不许通朝路，必经建州卫得达咸镜道。毛怜与建州素構隙，当其来往，虑其被害，故其来不数。开通西路，乃其愿也。”
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