我们在学术研究中涉及清王朝历史命运的制动力问题时，自然会首先想起马克思主义经典作家关于社会发展动力的理论。20世纪70年代末和30年代初我国学术界对此有过一场热烈的争论。实际上，社会历史发展的动力存在着一个系统，其中包含不同的层次，这些层次发挥着不同的功能，最后形成一种合力，对社会产生作用。

    根据马克思、恩格斯的观点，对社会历史的发展起着最终动因作用的是人类的需要，所以需要是历史发展动力系统中的最深层次。恩格斯曾经指出，旧唯物主义错误之处在于不从动力入手进一步追溯其动因，而唯物史观则证明每次行动怎样从直接的物质动因产生。离开需要，就不能说明人类何以劳动、创造，生产力为什么发展，社会为什么前进。所以，尽管需要必须借助于动机、目的等主观形式，以动因方式对历史发展起作用，并且需要的满足还必须借助于其他动力，不像生产力、生产关系、经济基础、上层建筑那样以自己的运动发展直接表征着社会历史的发展，但这却是整个动力系统的根源，人类历史的发展正是从这里开始的。需要是历史发展动力系统的

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