当他们赶到桂陵的时候，遭遇齐军伏击。齐军士[注: 名称 :军士 解释 有的国家称为士官，是低于军官高于士兵的一等军衔称号。军士一词源自拉丁语“职务”，常用于军事人员。法国首先于l5世纪将军士作为军衔，授予业务熟练的有经验的士兵。]气旺盛，又是以逸待劳，交锋不久，就把魏军打得落花流水[注: 谱本：也是最早见于朱权的《神奇秘谱》。但是现时弹《流水》的都是用的张孔山的《流水》。张孔山的《流水》，仅见于一个刻本的《天闻阁琴谱》（1867），]，溃不成军，生擒活捉了魏军主将庞涓，大获全胜。

 

桂陵之战，是我国历史上首次真正大规模机动野战的经典范例。从前那种有固定战场、约期会战、预先有备、先礼后兵的形式不见了，齐军在方圆数百里[注: 百里姓源自姬姓，以祖名为氏。百里姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。百里氏源出姬姓，春秋时代，有一位辅助秦国君主秦穆公，使秦穆公成为春秋一霸的人物，叫百里奚。]的战区内实施机动，时而南下，时而西进，时而北上，飘忽不定、神出鬼没。具体作战的时间、地点、方式，都相机而定，变化莫测，自己心中有数，而敌人几乎一无所知；传统的三军对阵，列队击鼓、正面交锋、决以雌雄的战法也消失了，代之以佯攻、突击[注: 击的实践和理论，是随着武器的发展而发展的。中国古代作战就有突击行动。突击一词较早见于晋陈寿撰《三国志·吴志·贺齐传》：“齐率吏民，开城门突击，大破之，威震山越。]、奇袭[注: 概述 　　八一电影制片厂1960年出品　　导演：许又新1960　　演员：张勇手、黄焕光、曲云 　 详细 战场上，中国人民志愿军某部方连长，]、伏击等一系列[注: 一系列 拼音： 解释： 1.犹言一连串。-yixilie]形式的机动野战。它开启了战争模式的历史性变革。

 

桂林[注: 桂林[城市]，桂林[清朝大臣]]之战，动摇了魏国中原霸主的地位。但魏国的实力犹在，大概时隔不久，齐魏谈判，齐国将[注: 国将 拼音： 解释： 1.王莽所置官职。位于三公上，为四辅之一。 2.国家的将帅。-guojiang]庞涓交还魏国。大约桂陵之战十年之后，魏齐两国又发生了马陵之战。

 

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