1901年被派往日本，在东京[注: 东京是日本的首都，是一座现代化的国际都市。东京位于本州关东平原南端，总面积2187平方公里，人口约1254.4万（2005年），是世界上人口最多的城市之一。]弘文学院师范科学习，参与创刊《湖南游学译编》。1903年返长沙。翌年2月15日，与陈天华[注: 陈天华(1875~1905),原名显宿，汉族，汉民族英雄。革命家，清末资产阶级革命派出色的宣传家。字星台，亦字过庭，别号思黄，湖南新化人，清新化县知方团(今荣华乡)人。]、宋教仁[注: 宋教仁（1882年4月5日－1913年3月22日），字遁初，号渔父，汉族，湖南桃源人。1913年被暗杀于上海，享年三十二岁。]等发起成立华兴会，被推为会长。11月16日策划长沙起义失败，经上海亡命日本。
1905年7月与孙中山[注: 孙中山，近代民主革命家，中国国民党创始人，三民主义的倡导者。首举彻底反封建的旗帜，“起共和而终帝制”。1866年11月12日出生。]结识。中国同盟会在东京成立，任执行部庶务。1907年至1910年春，与孙中山等在广西、云南、广州发动数次起义均失败。
武昌起义后，从香港赶往武昌，任革命军[注: 1903年5月，《革命军》由上海的大同书局印行。《革命军》的作者邹容，当时署名为“革命军马前卒”。章太炎的名著——《驳康有为论革命书》同时出版，以后曾合在一起刊行，称《章邹合刊》。]总司令。在汉口、汉阳与清军作战。上海等地光复后到上海，任副元帅，主持南北议和的谈判。1912年南京临时政府[注: 介绍 一个国家出现政权更迭时，国家的局势混乱、新的政权没有建立，这时由社会各方力量组建临时政权。汉语对这一临时组建的政权通常称为“临时政府”或“过渡政府”，]成立，任陆军总长。临时政府北迁，任南京留守。1913年7月任江苏讨袁军总司令，于苏州等地讨袁失败，再度亡命日本。在日本与孙中山意见不合，1914年赴美国，仍为护国军筹措军饷，积极讨袁。1916年袁死后，回上海，恢复与孙的关系
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