后来，尧让舜制定人伦礼仪，教化百姓，百姓都乐于遵从。尧又让他入朝治理百官，百官都各司其职，各尽其责。尧又让他负责接待四方来宾，而舜能使各地来宾心悦诚服，对他十分恭敬。尧又让他视察山川水泽，正好遇到暴风雷雨，而舜竟然不迷路，使尧觉得不可思议，便让舜代行天子之政。摄政期间，舜向诸侯们颁布新历法，统一乐律与度量衡[注: 度量衡，即计量长短、容积、轻重的统称。度即计量长短，量即计量容积，衡即计量轻重。度量衡的发展大约始于父系氏族社会末期。秦始皇统一全国后，]，到各地巡视，把中国划分为十二州[注: 冀州、兖州、青州、徐州、荆州、扬州、豫州、梁州、雍州、幽州、并州、营州。传说中尧舜时代的行政区划制度。《书·尧典》:“肇十有二州。]。他发现讙兜、共工、鲧不称职，三苗氏在江淮、荆州一带作乱，于是向尧建议，把讙兜流放到崇山，把共工流放到幽陵，把三苗迁往三危，把鲧发配到羽山。惩办了这些罪人，天下人都感到心服。
尧逝世后，三年守丧结束，为了让位给丹朱，舜躲到黄河南边。但前来朝贡的诸侯们都不去丹朱那里而到舜这边来；打官司的人都不去找丹朱而去找舜；唱颂歌的不歌颂丹朱而歌颂舜。舜觉得这是“天意”，于是回到都城即天子位，这时他已经61岁了。帝舜的国号为有虞，故后人称为虞舜。
舜治天下重用贤才。当时禹、皋陶、契、后稷、夔、垂、益等人虽在帝尧时已被选拔任用，但还没有明确的分工。舜根据他们的长处，让禹担任司空，负责治水；让后稷主管农业，播种百谷；让契当司徒，对百姓进行伦理教化；让皋陶当大法官，主管刑罚；让垂管理百工事务；任命益为“朕虞”，主管山林畜牧；任命伯夷为“秩宗”，主管礼仪；任命夔为“典乐”，主管乐律。舜规定百官三年一考核，通过三次考核决定其升降。由于人尽其才，天下大治，史称“天下明德皆自虞帝始”。
舜在帝位共39年，他到南方巡狩时，“崩于苍梧[注: 作品概况 作品名称：苍梧 创作年代：唐代 作者：胡曾 作品体裁：七言绝句 作品原文 有虞龙驾不西还[1]， 空委箫韶洞壑间[2]。]之野”。因舜之子商也不肖，舜生前也像尧一样把禹定为自己的接班人。
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