后世的风水师在具体操作技术方面虽然复杂得多，但对山川地势的总体勘察过程，与公刘却极相似。

《尚书•召诏序》云：“成王在丰，欲宅邑，使召公先相宅。”，先秦时期[注: （公元前21世纪～公元前221年）先秦是指秦朝建立之前的历史时代。经历了夏、商、西周，以及春秋、战国等历史阶段。　　在长达1800多年的历史中，]地理知识日见丰富，建邑相宅已成为王室的要事。

从甲骨文和先秦典籍来看，人们对地形和水文有了明确的划分，陆地分成山、阜、丘、陵、冈等，水域分为川、泉、河、涧、沼、泽、江、汜、沱等，河床地带分为兆、厂、渚、浒、淡等。

《尚书•禹贡》是一篇具有系统性地理观念的作品，其中有“导山”一段，记载了黄河、淮河、长江三大流域间的二十余座山岭，由西而东分为三列，带有偏东北或偏东南的走向，这成为后世风水家所谓的“龙脉”的依据之一。

《管子》曰：“苟山之见荣者，谨卦而为禁，有动卦山者，罪死而不赦”，是对山形草木茂盛的重视；“其木宜苍与杜松，其草宜楚棘。见是土地，命之曰五施（施为度量单位，长七尺），五七三十五尺而至于泉，呼音中角。其水仓（苍），其民强，赤胪（在土质黑中带红）历强（坚），五种无不宜。”，这种“五土配五音”观念被后世风水术发展成为“五音五行”理论。

先秦古籍还有“土宜”与“天时”相应之说，《逸周书•度训》：“土宜天时，百物行治。”，《周礼•大司徒[注: 西汉哀帝时罢丞相，置大司徒，与大司、大司空并称三公。-dasitu]》：“以土宜之法辨十有二土之名物，以相民宅而知其利害，以阜人民，以蕃鸟兽，以毓草术。”所谓“十有二土”就是与十二次对应的分野。“相地”时注重“观天”，天地对应是风水术的升华。

先秦营建城池宫室除先行相地外，还要占卜，甲骨文中有“口子卜，宾贞：我乍（作）邑？”“乙卯卜，争贞；王乍邑，帝若？我从，之唐。”这是商王修建城邑需占卜以定吉凶的明确记录。又《诗•大雅•绵》记载古公父率族人迁到歧山之下，“契我龟，曰止曰时，筑室于兹”，即占卜之兆显示可以在此居住，才筑室定居。《尚书•召诰》记武王克商后，欲迁九鼎于洛邑，于是“太保朝至于洛，卜宅”。《尚书•洛诰》记周公欲营建洛，“我卜河朔黎水，

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