春秋战国[注: 春秋战国时期，旧制度、旧统治秩序被破坏，新制度、新统治秩序在确立，新的阶级力量在壮大。隐藏在这一过程中并构成这一社会变革的根源则是以铁器为特征的生产力的革命。]时代，晋国的晋平公[注: 晋平公，姬姓，晋氏，名彪，即位之初（前557年），与楚国发生湛阪之战，获得胜利。 后来，令祁黄羊举贤，祁黄羊先后推荐仇人解狐和儿子祁午，留下“内举不避亲，外举不避仇”的美誉。]执政。有一次，南阳县缺个县令。于是，晋平公就问大夫祁黄羊，谁合适这个职务。祁黄羊回答说：“解狐可以。”晋平公听了很惊讶，说：“解狐不正是你的仇人吗？你怎么推荐仇人呢？”祁黄羊答道：“您是问我谁适合县令一职，并没问谁是我的仇人。”

    于是，晋平公派解狐去任职。果然不出祁黄羊所料，解狐任职后为民众做了许多实事、好事，受到南阳民众的拥护。又有一次，朝廷需要增加一位军中尉，于是晋平公又请祁黄羊推荐。祁黄羊说：“祁午合适。”晋平公不禁问：“祁午是你儿子，你就不怕别人说闲话吗？”祁黄羊坦然道：“您要我推荐军中尉，没问谁是我儿子。”平公接受了这个建议，派祁午担任军中尉务。结果祁午不负所望，干得也非常出色。

    孔子听了以后，感慨道：“太好了！祁黄羊推荐人才，对外不排斥仇人，对内又不回避亲生儿子，真是大公无私啊！”。或许就是由此而有所感，孔子讲了这样一段话：“君子无所争，必也射乎！揖让而升，下而饮。其争也君子。”意思是：君子没有什么可争的事情，如果有的话，那一定是参加射箭比赛吧！即使是参加射箭比赛，也是先互相作揖、谦让，然后上场，射完箭之后走下场来，又互相敬酒。这才是君子之争。