在东北地区，最初，由齐齐哈尔、墨尔根、瑷珲等三城驻兵承担了中俄边界地带的巡边任务。察边部队执行察边任务时，必须按照指定的时间、路线，对各自分担的边界区域进行巡逻，并与指定的巡边部队“会哨”。《黑龙江外记》载：在每年的五六月份，上述三城各派出协领一员，佐领、骁骑校各二员，二百四十名兵[29]，分三路至格尔必齐、额尔古纳河、默里勒克、楚尔海图等河巡视。格尔毕齐和额尔古纳二河为齐齐哈尔卓帐处也；墨里勒克为墨尔根卓帐处也；楚尔海图河为黑龙江卓帐处也。齐齐哈尔协领与墨尔根协领会；墨尔根协领与黑龙江协领会，会哨之各部队“各书衔名月日於木牌瘗山上，明年察边者取归，以呈将军、副都统，又各瘗木牌，以备后来考验，此为定例。察边之事岁於七月内咨报理藩院，而边界清谧，例於年终专折奏闻。至于将军惟新任者察边，余不尔。”[30]这样，察边逐渐形成为清代边防中的一项重要制度。

据史料记载，清朝政府在漠北和西北地区也实行了察边措施。在漠北地区，“卡伦外俄罗斯交界罕哈屯地方由乌里雅苏台奏准，每年派委杜尔伯特协理台吉一员，兵八十名，阿勒台乌梁海章京一员，兵十名，於五月间至哈克诺尔会同喀勒喀(即喀尔喀)札萨克一员，兵二十名搜查一次。”[31]

在西北地区，自乾隆四十年代起，由伊犁将军负责，派官兵对整个天山南北边境地区进行巡边，最初的目的主要是防备哈萨克、布鲁特等部擅自越界放牧。 乾隆二十五年(1760年

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