康熙四十八年（1709年），阿玉奇汗派遣萨穆坦为使臣回国。萨穆坦一行八人，因南路断绝，取道西伯利亚，经喀尔喀蒙古库伦，一路历尽艰辛，经过两年多时间，于康熙五十六年六月才到达北京，向清廷“表贡方物”[12]。康熙帝对萨穆坦使团来朝甚为欢迎，所谓“上嘉其诚”，清政府对使团颇为优待，对萨穆坦等人“足赏银两、绸缎、布匹、茶叶等”[13]。萨穆坦使团的公开使命，据法国学者加恩说：“是要索回那个差不多成了囚犯的王子（即阿拉布珠尔－引者）”[14]，也就是说，是为了同清政府商议阿拉布珠尔的返回问题。但在《康熙谕阿玉奇汗敕书》中有段文字颇引人思索，阿玉奇在奏书中写道：“所差遣之使，乃吾心腹小役，圣祖若有密旨，请赐口谕。”这是告诉康熙帝，萨穆坦是自己可以授以机密的亲信。显然，当时康熙帝与阿玉奇汗之间急于对话的不仅是阿拉布珠尔的遣返问题。对此，中外的学者曾作过种种猜测，由于史料所限，至今仍未能得出明确的答案。但从当时的形势来看，康熙帝与阿玉奇汗之间急于磋商的机密不外乎下述两个方面：第一，如何联合对付日益强大并威胁各自安全的策妄阿拉布坦的势力；第二，则是探求土尔扈特蒙古重返故土的可能性。如果上述推测可以成立的话，那么就不难理解，为什么康熙帝于萨穆坦来朝的第二年（康熙五十一年）就破格地派出使团去土尔扈特部作了回访。

清政府派出的使团，由太子侍读殷扎纳、理藩院郎中纳颜、内阁侍读图理琛及卫拉特人舒歌、米斯等五人组成，同行的有随从武官和二十二名仆役，以及阿拉布珠尔的四名人员，共三十四人，这就是驰名中外的“图理琛使团”[15]。

使团于康熙五十一年（1712年）五月二十四日由北京启程，至康熙五十三年（1714年）五月才渡过伏尔加河进入土尔扈特游牧地。

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