武德六年(623)，投唐后被任命为淮南道行台仆射的辅公祐在丹阳(今江苏省南京市)发动叛乱，称帝建宋。高祖诏令李孝恭为元帅、李靖为副元帅，统领七总管兵力，前往镇压。辅公祐派军赴当涂(今安徽省当涂市)阻挡唐军，由冯惠亮、陈当世指挥舟师三万屯守博望山，陈正通、徐绍宗指挥步兵、骑兵三万屯守青林山，在长江江面横拉一道铁锁遮断航线，在当涂修筑月城(又叫瓮城，城门外用作障蔽的半圆形小城)，广袤十余里。唐军逼近，冯惠亮等军坚壁不战。李孝恭派兵绝其粮道，冯惠亮等军缺粮，来袭击李孝恭军营，李孝恭也坚壁不动。第二年，李孝恭集合诸将讨论对策，诸将认为:“惠亮、正通并握强兵，为不战之计，城栅既固，卒不可攻。请直指丹阳，掩其巢穴，丹阳既破，惠亮自降。”李孝恭倾向于采纳这种意见。

李靖不同意，说:“公祐精锐，虽在水陆二军，然其自统之兵，亦皆劲勇。惠亮等城栅尚不可攻，公祐既保石头(城)，岂应易拔？若我师至丹阳，留停旬月，进则公祐未平，退则惠亮为患，此便腹背受敌，恐非万全之计。惠亮、正通皆是百战余贼，必不惮于野战，止为公祐之计，令其持重，但欲不战以老我师。今若攻其城栅，乃是出其不意，灭贼之机，唯在此举。”李孝恭觉得很有道理，于是派出弱兵攻打敌军营垒，集结精兵严阵以待。弱兵失败逃回，敌军追过来，精兵出击，重创敌军。李孝恭、李靖乘胜追赶，转战百余里，摧毁了敌军的所有营垒，敌军伤亡万余，冯惠亮、陈正通逃走。李靖率领队伍率先抵达丹阳，辅公祐惊恐万状，弃城逃跑，途中被抓获，送丹阳处死，江南皆平。

武德八年(625)，颉利可汗率领突厥十万大军寇掠山西，高祖部署几支唐军前往抵御，诸军不利，有的甚至全军覆没，只有李靖统领的江淮兵一万人没受损失。贞观三年(629)十一月，太宗决定反击突厥，李靖时为兵部尚书，被任命为定襄道行军总管，节度李世责力、柴绍、薛万彻等行军总管，一共十多万兵力，分四道出兵。

颉利可汗的牙帐设在定襄(今内蒙古清水河县境内)，李靖率领骁骑三千，从马邑(今山西省朔州市)出其不意，直趋定襄南面的恶阳岭。颉利惊慌不已

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