在唐军的沉重打击下，颉利十分恐惧，遣使入朝谢罪，请求举国内附，自己来长安居住。二月，唐太宗派鸿胪卿唐俭等人赴突厥宣慰，李靖领兵迎接颉利。他同李勣会合于白道(今内蒙古呼和浩特市西北)，相互商议道:“颉利虽败，其众犹盛，若走度碛北，保依九姓(回纥部落)，道阻且远，追之难及。今诏使至彼，虏必自宽，若选精骑一万，赍二十日粮往袭之，不战可擒矣。”李靖把这一决定告诉将军张公谨，张公谨说:“诏书已许其降，使者在彼，奈何击之！”李靖说:“此韩信所以破齐也(西汉派郦食其游说齐王田广归顺，田广遂撤销守御，韩信乘其不备，出兵袭破之)，唐俭辈何足惜！”

颉利见唐使来请，心里很踏实。李靖、李世勣连夜进军，在阴山一带俘获突厥千余帐。李靖派部将苏定方率二百骑为前锋，乘雾前进，距离铁山颉利牙帐七里时，颉利才发觉。颉利乘千里马逃跑，唐俭趁势脱身而归。李靖大军赶到铁山，斩首万余级，俘获十余万。颉利想北度沙漠，由于路口已由李世责力把守，未能得逞。他改道走投吐谷浑，被唐西道行军总管张宝相擒获。突厥灭亡，唐朝的北部领土自阴山向北延伸到大漠。

李靖年事已高，患病退休。立国青海的吐谷浑不断寇边，太宗下诏大举讨伐，很希望李靖能够出马指挥。李靖闻讯，请求出征，太宗喜出望外，任命他为西海道行军大总管，节度五总管及突厥等族兵力，出击吐谷浑。贞观九年(635)闰四月，吐谷浑遭到唐军的打击，烧掉野草，退保大非川。

诸将都认为“马无草，疲瘦，未可深入”。兵部尚书、积石道行军总管侯君集不同意，认为吐谷浑“今一败之后，鼠逃鸟散，斥候亦绝，君臣携离，父子相失，取之易于拾芥，此而不乘，后必悔之。”李靖采纳，督率诸军深入敌境，越过积石山，前后战斗数十回合，取得彻底胜利。

李靖不仅有丰富的军事实践，还有精湛的军事理论。《宋史》卷207《艺文志六》著录有李靖兵法多种:《韬钤秘术》一卷，《韬钤总要》三卷，《卫国公手记》一卷，《李靖六军镜》一卷，《李靖兵钤新书》一卷，但北宋神宗时已经不见完帙。现在能见到的只有唐人杜佑《通典·兵典》保存的一部分《李靖兵法》。传世的《唐太宗李卫公问对》，一般认为是假托之作。

贞观十四年(640)，李靖的夫人去世，太宗指示在自己的陵墓昭陵旁修造李靖夫妇的陪葬坟墓，依照西汉名将卫

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