然而，后世论者对北洋海军以横队接战是否能够充分发扬火力颇有争议，甚至通过舰炮最佳射击舷角的计算仍得出了截然不同的结论（注：关于黄海海战中北洋海军接战队形之利弊，学术界已有大量的研究，但真正从海军战术、舰炮特点等专业角度加以考察的极少。杨志本、许华较早地从海军技战术入手研究此一问题，并通过计算舰炮的最佳射击舷角否定了了北洋海军所采用的横队队形，认为采用纵队队形更能充分发扬火力。详见杨志本、许华：《论丁汝昌海上战役指挥失误问题》，《近代史研究》1988年第1期。但戚其章先生不同意他们的观点，而且同样通过计算舰炮的最佳射击舷角得出了完全相反的结论。见戚其章：《晚清海军兴衰史》，人民出版社1998年版，第431—432页。）。专业技术上的细节考证，确有助于研究的深入。但问题是，在海战战术中，发扬火力是相对的和有条件的，不能孤立地强调火力一个方面。
自海军舰船广泛配置火炮并规范化以后，海军战术的发展大致经历了三个阶段。16世纪，由于侧舷炮的出现，舰队在作战时列成纵队实施舷炮攻击，以充分发扬火力，形成了舷炮战术。18世纪，舷炮战术又发展成比较稳定的战列线战术：舰队仍列成单纵队，先抢占上风位置，再接敌至舰炮射程以内，采取与敌方航向平行运动，各舰对指定的敌舰实施炮击，直至决出胜负或一方撤退为止。18世纪末19世纪初，海战中又出现了机动战术，也称“打破敌方战线的战术”。其要点是：舰队在作战时编成数个可独立行动的战术群，以纵列战斗队形穿插分割敌方舰队战斗队形，钳制其一部，包围其另一部，集中火力打击被包围和孤立的敌舰，并倾全力攻击敌方指挥舰，使敌舰队指挥瘫痪，再将其各个歼灭。1805年，英国舰队在特拉法尔加角海战中击败法西联合舰队，就是运用机动战术取得成功的著名战例。上述三种海军战术均采用纵队队形作战，是因为这样既可充分发扬火力（当时军舰上普遍配置大量舷炮），又便于机动。
19世纪中叶进入蒸汽舰时代以后，除利萨海战外，在相当长的时间里世界上未曾发生大的海上冲突，因此到甲午战争时还没有新的经过海战实践检验的水面舰艇战术产生。但蒸汽舰的基本作战样式仍是炮战，同样以炮战为主的帆船时代的海战战术并没有完全过时，而且核心问题还是舰队的正确机动与火力相结合。
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