*、军事、外交甚至经济交流上依附宗主国。更重要的是，由于自新罗到高丽、朝鲜，古代朝鲜半岛国家都自觉地接受、认同以儒家纲常学说为基础的封建礼法制度，也认同古代中国在一统概念下的“天朝礼治体系”，更将儒家学说作为立国之本。因此在中朝宗藩关系中，文化思想的充分交流是建立稳定宗藩关系的前提，而稳定的宗藩关系又为文化思想交流的进一步扩大和深入提供更有利的条件和保障。对于藩属国来说，向中原王朝正统、先进的文化思想学习成为一种必然的需求。这种学习和交流是通过许多方式进行的，其中，定期或不定期派往中央王朝的使团在这一过程中起着关键性的作用。
二、文化交流活动是朝鲜使团的重要任务之一
在皇帝权力绝对集中的封建礼法制度中，“人臣无外交”是使者最高行为准则，使者们最重要的工作就是向对方转呈文书和物品，他们没有擅自处理问题、决定事务的权力。但是，朝鲜使者们通常有观察清朝政、搜集情报的任务，初期主要是为了尊华攘夷，后来是北学自强。
明清以来，中央王朝实行严厉的海禁政策，特别是清代，清朝廷和李氏朝鲜均奉行顽固的闭关自守的政策，朝贡贸易成为两国间最主要的经贸渠道，朝贡使团也成为最重要的文化思想交流途径。
朝鲜向清廷派出朝贡使团始于清崇德二年(1637
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