朝鲜赴清使团中地位最为尊贵的官员是“正使”，即朝鲜国王的私人代表，清廷根据正使的品秩高低来决定整个使团的接待规格。“大君”领衔的朝鲜使团是最高规格，“大君”即王子或王弟，其次是“驸马”等王室宗亲“有君号者”，再次是“阁老”即议政府大臣(三公)，最后是各曹判书(六卿)。正使最重要的工作是代表朝鲜国王出席各种礼仪活动，觐见皇帝、呈递国书、领受赏赐等等。副使的地位仅次于正使，并随正使参加所有的正式活动，实际在使团中并无具体的职责。朝鲜派往清廷的正副使中不乏有识之士、饱学之士，很多人留下了纪行笔记。
书状官，或称掌令，其品秩虽低，但统管整个使团的日常事务；回汉城后，书状官还有向国王提交总结报告和“别单”(译官们购得的各种文件和文书)的任务。
译官是朝鲜使团的重要组成部分。其人数大致在10至20人之间，分为汉、清、蒙学三种，以汉学为主。在朝鲜使臣大都墨守成规、迂腐呆板的情况下，译官们的活动尤显突出，加之他们之中大多数人多次来华，精通语言，熟悉掌故，有良好的人缘，使得他们成为各种使行任务的主要执行者，甚至屡建奇功。仅举一例：
金指南，字秀明，康熙朝多次以译官身份来华。康熙四十九年(1710)
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