，随郑载仑(冬至正使)入朝时，在沈阳：“偶与沈帅松柱语数日，盛陈我国家恪谨侯度。柱后入相，面奏皇帝，自是帝多蠲省于本国。”7康熙五十一年(1712)，清帝令裁减朝鲜岁贡额，虽不能确知其是否因松柱之“面奏”，但译官们有时能发挥比使者们更大的作用却是无疑的。
每行朝鲜使团例备医官随行，如使者有君号或为宗室亲贵，则还加派御医随行。他们的任务除应付使团成员的临时生病医治的需要外，还有一种使命则是采办医书和朝鲜宫廷所用药材：“使之持去乡材，与唐材较准同异，有可破疑者，给价贸来”。7
随行的医官担负特别的任务。如雍正六年(1728)，应清廷之要求，朝鲜极择“例率医官之外针医”，随谢恩使团前赴北京，为皇子及十二王之子治病。8朝鲜史籍中还有朝鲜使团医官成功地为清阁老松柱等治病的事例。
由于学习修改历法的需要，顺康时，朝鲜不定期派出观象监官员参加使团，前往清朝，向清朝学习天文历算，购置有关书籍。乾隆朝中，朝鲜国王令观象监官员“三年一次入送”清朝。9
朝鲜使团中还有一种称为“伴倘”或“子弟军官”的，大都是三使臣的亲属子弟，或随
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