这些纪行除《梼椒录》有二卷外，其余均只有一卷，文字简略，只是使团行程的一般性记录，且字里行间反映了他们作为使者出使清朝的复杂而又痛苦的心情，他们并不愿臣事清朝。

17世纪末(康熙中叶)，实学思潮开始在朝鲜流传，至18世纪前半期，朝鲜著名实学思想家李瀷的“经世致用说”得到许多有识之士的认同，他们终于在实学思想里找到了调整与清人关系的依据，这就是舍虚务实、经世致用。其后发展为以朴趾源为代表的“北学派”，主张“利用厚生”，向中国乃至西方学习先进的科学技术，以富国强兵。在朴趾源眼里，清廷仍是夷狄，但他同时批判空谈“大义名分”的两班士大夫。在这种背景下，朝鲜有识之士争先恐后地加入到赴燕使团中，在乾隆朝中后期达到最高潮。

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