在与清朝硕儒名家的密切交往中，这些异国学子大开眼界，更在思想学问上产生了飞跃。归国后，他们均有著述，述其行程，载录事务，但更重要的是鼓吹北学，较为客观地为当时的朝鲜人展示了清朝繁荣的盛世景况。

李德懋写下了《入燕记》，柳得恭则著有《滦阳录》和《燕台再游录》，但影响最为广泛的是朴齐家的《北学议》。朴齐家在这部名著里公开向陈腐的“华夷论”宣战，正是4次访华对中国*经济制度、文化典章建立了坚定的信心，给了他这份勇气。

嘉庆朝中，来华访问的朝鲜著名士人有金正喜、赵寅永等人，他们与清朝士人的交流偏重于金石考古学问。金正喜，字秋史，号阮堂。清嘉庆十五年(朝鲜纯宗十年，1810)初，随其父金鲁敬(冬至使副使)来华，时年仅25岁。就学于著名学者翁方纲、阮元等人，深受他们的学识、学风的影响，并带回大批考古学著作，开创了朝鲜金石考古学，被后世誉为“阮堂大师”。

(三)清廷对朝鲜国王和使者的赏赐

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