乾隆五十六年(朝鲜正宗十五年，1791)，赵尚镇谢恩使团；

嘉庆六年(朝鲜纯宗元年，1801)，赵尚镇谢恩使团。

李德懋(1741—1793)，字懋官，号炯庵，又号雅亭，他在1778年与朴齐家一起访问了燕京。

柳得恭(1749一?)，字惠甫，号冷斋，曾3次来华：

乾隆四十三年(朝鲜正宗二年

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