加入到使团中的士人们，其目的就是为了与清朝士人交流，因此“使行到彼时，军官书记诸人中，或有稍解文字者，则必以寻访彼人为高，致笔谈，或唱和，甚至于求得诗稿弁首之文。及其出来之后，必因使行、历行，往复书札，彼以香茶，此以楮管，语言不择于忌讳，赠遗贻同于馈问，互相效尤，转辗成习”。23此段文字正是朝鲜士人与清朝文士频繁密切交往的真实情形。”
最早随使团来华并产生巨大影响的朝鲜士人是金昌业。金昌业(1658—1721)，号老稼斋，康熙五十二年(1713年初)，随朝冬至使团来到北京，其兄金昌集是该使团的正使，他二人是清初以斥和抗清而著称的金尚宪的曾孙。金昌业在北京逗留46天，期间考察清朝各种制度、方、物，并与清朝文士有较多的交往。回国后，其述著六卷《老稼斋燕行录》对清朝的富庶与繁荣进行了全方位的介绍，引起朝鲜士人极大震动，因而得到广泛流传。
真正与清朝文士进行了思想文化交流的先驱者则是朝鲜著名士人洪大容。洪大容(1731—1783)，号湛轩，字德保。乾隆三十一年(朝鲜英宗四十二年，1766年初)，洪大容作为其叔父、使团收状官洪檍的子弟军官，随朝鲜冬至使团入京，洪大容赴燕：“所大愿则欲得一佳秀
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