出使前薛福成关于外交方面的思想比较集中地反映在《筹洋刍议》一书中，出使以后则在他的《出使四国奏疏》，《出使四国公牍》，《出使四国日记》及续刻等著作中都有表述。大体可以归纳为以下几点： 

１．维护独立主权，反对不平等条约。他认为两国签订约章，应“期于两国有益无损。损一国以益一国，不行也”。②⑩如果列强要将新的不平等条约强加给中国，对“万不能允者，即使以“决裂”相恫吓，也应坚持一辞。对已订条约中规定“利益均沾”的片面最惠国待遇及领事裁判权等条款也应设法修改。②①出使后，他以“收利权而消外侮”为职志，愈来愈感到“从前中国不明外务，所定条约，多受亏损”。②②所以遇到关系本国利害的重要问题，必须力争对本国有利，“争得一分，即受一分之益”。②③在实际交涉中他也是这样做的。 

２．研究国际形势，警惕新的侵略。他非常注意国际形势和中国周边形势。早在出使之前，他就曾警告说要特别提防俄国和日本的侵略。说俄国已乘英、法发动第二次鸦片战争之机占我大片领土，它贪得无厌，一定还会对中国发动侵略。出使西欧后，仍注意观察俄国动向并警告说：“俄若有事于天下，东则中国当其冲”。②④日本虽是中国的邻邦，但“无吴蜀相亲之势，而有吴越相图之心”。②⑤在甲午战争前１０多年，他就大声疾呼：“日本相侵之志，危矣迫矣”，②⑥显示了他的远见。但他早些时候，还以为中国可以从西方

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