英国政府对这次出使十分重视，对使团的组成进行了周密的准备。首先对使团成员作了精心的安排。特使马戛尔尼是一位有经验的外交官和殖民主义的老手，曾任驻俄公使，与俄国签订了十分有利于英国的商务条约。以后又历任格林纳达总督和英属印度马德拉斯总督。副使斯当东是马戛尔尼的挚友，有从事殖民外交的丰富经验。使团其他成员也都是各种专家。其中有哲学家、医生、机械专家、画家、制图家、植物学家、航海家以及有经验的军官。此外，还有东印度公司的职员和大量军事人员。
使团乘坐的船只也经过精心挑选。一艘装有64门大炮的“狮子号”炮舰，是当时英国第一流的军舰。舰长有多次实战经验，善于开辟新航路和应对各种意外情况。另一艘“印度斯坦”号，是东印度公司载重量最大的船只之一。此外，还有“豺狼”号等较小的船只。
使团携带的大批礼物也是经过精心挑选和特意制造的，这些礼物除一部分是投中国皇帝之所好外，更多的是为了显示英国的科学技术，如天文地理仪器、乐器、钟表、车辆、武器、船只模型等。礼品介绍中巧妙地塞进了*，甚至恫吓：“欧洲其他国家都承认英国是世界上最大的海洋国家，……英王陛下赠送给皇帝陛下英国最大的、装备有最大口径的火炮110门的‘君主号’战舰的模型。” “这是想暗示装备有64门火炮的‘狮子号’及其4艘护航舰只是英国强大海军舰队的微不足道的一部分。伦敦方面可以派遣它的强大舰队开进广州。礼品介绍中还专门提及了榴弹炮、迫击炮，以及手提武器：卡宾枪、步枪、连发*。这也是为了暗示英国武器的绝对优势。”[5]
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