随着朝鲜学者加入燕行使团，两国学者的交流也日益频繁。回国之后，燕行使团中的有关人员将其在华时的所见所闻撰写成文，报告朝廷，有些则著录成书，刊行于世。这些燕行之作，统称为《燕行录》。其数目繁多，内容丰富，影响深远，是中朝文化交流的宝贵资料。主要有：洪大容著《湛轩燕记》、徐浩修著《燕行录》、金正中著《燕行录》、柳得恭著《燕台再游录》、徐长辅著《蓟山纪程》、朴思浩著《燕蓟纪程》、金景善著《燕辕直指》、郑太和著《朝天日录》、徐文重著《燕行日录》、柳命天著《燕行日记》、闵镇远著《燕行录》、李宜显著《燕行杂识》、朴来谦著《沈槎录》、徐有闻著《戊午燕行录》、李承五著《燕槎日记》等等。

朴趾源的《热河日记》是《燕行录》中的代表作之一。朴趾源（1737—1805）字仲美，号燕岩，是18世纪中叶至19世纪初朝鲜伟大的思想家和现实主义文学家。1780年，朴趾源的堂兄朴明源被任命为正使，率团来华祝贺乾隆皇帝七十寿诞。朴趾源应其邀请，以随从身份伴行，随使团由鸭绿江取道东北，经盛京、山海关到北京。适逢乾隆皇帝驻热河行

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