发生在东亚和中亚广阔领土上的、长达几个世纪的国际关系史本身分为两个大的历史阶段。第一阶段，在东亚文明背景下的相邻国家间单纯的国际关系（如中国、日本、蒙古、朝鲜等国家之间的关系），即从远古时期到西伯利亚和远东地区的部分国家和民族被并入俄国、远东和中亚地区的部分国家和民族被并入清帝国，以及俄中边界开始接近的16至17世纪时期。
第二阶段是从17世纪中俄边界接壤、19世纪欧洲国家和美国开始向东亚渗透直到1917年之前的这段时期。这是由处于同一文明体系下的国家间关系向处于不同文明体系下的国家间关系过渡的时期。
在第一阶段，受自然条件存在巨大差异的影响，在东亚和中亚居住的处于氏族联盟和国家形成阶段的民族，客观上不得不保持或多或少的联系。游牧民族及其组成的强大的国家联盟，曾经对当地许多民族的命运有着重要影响。但是这一地区的国际关系史不应仅仅归结为农耕文明和游牧文明之间的联系。不仅仅是汉族，中亚和远东地区的其他民族也建立起过强大的中央集权国家，也为东亚文明的发展做出了重大贡献。
在第二阶段，俄清两个封建国家于17世纪中叶建立了*、经济和文化联系，但是在此之前，两国却纷纷抢夺交界地区的土著居民，积累同相邻民族打交道的历史经验，并确立了对外政策的基本原则，如不考虑这些历史文化背景，就无法理解俄清关系的最初发展模式。
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